Загрузка...
ФОТО: https://zrzutka.pl/
Научный оффтоп. Проект Automaton Robotics из Польши представил роботизированную руку, которая совмещает в себе искусственные аналоги частей настоящей человеческой руки от кисти до локтя: кости, мышцы, сухожилия и полупрозрачное покрытие, имитирующее кожу. Об этом инженеры проекта сообщают на своём ютуб-канале. В ролике можно увидеть, как двигаются искусственные мышцы, пальцы и как они обхватывают гантель. Технология работает на воде и электричестве с помощью портативного источника питания и собственных электро-гидравлических мини-клапанов. Конструкция весит всего 1 килограмм, что делает её мегаперспективной в области протезирования и робототехники.
Устройство использует набор гидравлических мышц, каждая из которых состоит из эластичной непроницаемой трубки с нерастягиваемой плетёной оболочкой. Когда насос закачивает воду в трубку — оболочка не даёт ей растянуться в длину, так что трубке остаётся только раздуваться вширь. При этом её длина сокращается и тянет на себя сухожилие, заставляя палец кисти сгибаться — по такому же принципу работает настоящая мышца.
ФОТО: https://www.facebook.com/automaton.group
“В данный момент наша роботизированная рука управляется только половиной искусственных мышц по сравнению с человеческим телом, – говорят польские инженеры. – Самая сильная мышца, сгибающая пальцы, все еще отсутствует. Эта версия имеет датчик положения в каждом соединении, но они еще не реализованы программно. Мы собираемся добавить все упомянутое выше в следующий прототип.
Последовательность движений была записана и отправлена простыми командами в руку. Мы хотим разработать платформу для целей обучения с подкреплением, протезы рук и, в конечном счете, полноценные гуманоидные роботы, которые будут служить людям для развлечения, в качестве дворецких, уборщиков, водителей, строителей (также в космосе) и даже достичь бессмертия человека путем пересадки мозга в машину”.
А как вам такой софт для роборуки?
Как пишет о польской разработке Tjournal.ru, участники проекта хотят сделать полноценного робота, строение которого в целом будет следовать строению человеческого тела. Поэтому в ходе совершенствования прототипа возможным решением могут стать искусственные мышцы из полимеров, которые меняют форму под действием тока, материалов с памятью формы, или даже из плетёных лесок и ниток — их эффективность в десятки раз выше, чем у настоящих мышечных волокон такого же размера.
“Наша цель – создать универсального робота с бесконечными возможностями, – говорят польские инженеры. – Мы хотим заставить его готовить, убирать и выполнять ЛЮБУЮ РАБОТУ, которую вы ему скажете. Конструкция основана на человеческом скелете и искусственных мышцах. В то же время мы разрабатываем протез руки с прямым нервным интерфейсом, чтобы воссоздать все возможности человеческой руки”.
